ESP32 · весовое дозирование · веб-GUI

Сборка миксера удобрений на ESP32: пошагово

Как собрать автоматический миксер удобрений своими руками: версии платы, комплектующие, сборка корпуса, калибровка датчика веса, растворение солей и управление через веб-интерфейс.

Что такое миксер удобрений

Миксер удобрений — это устройство для автоматического весового смешивания и дозирования солей и удобрений. Вместо ручного отмеривания граммов вы задаёте рецепт, а миксер сам взвешивает компоненты датчиком веса и подаёт их перистальтическими насосами по весовым сценариям. Сборка миксера удобрений на ESP32 повторяется своими руками на той же плате, что и гроубокс.

Управление ведётся через веб-интерфейс: рецепты, сценарии дозирования и калибровка задаются в браузере.

Интерфейс миксера
Интерфейс режима «Миксер»: помпы P1–P7, весы, история смешивания

Плата и микроконтроллер

ESP32

Плата на ESP32

Миксер собирается на той же плате WEGABOX-KIT на микроконтроллере ESP32, что и гроубокс. Много памяти, надёжно, поддержка веб-сценариев дозирования и OTA-обновлений.

Комплектующие миксера

Полный BOM платы — в справочнике компонентов и датчиков. Специфичные для миксера детали:

Цены ориентировочные (AliExpress), могут отличаться; ссылки очищены от трекинг-параметров.

Компонент Кол-во Назначение Купить / цена
Перистальтический насос 12 В 2×4 ммдо 8Дозирование компонентов раствора (каналы P1–P8)Купить ~3388 ₽ (комплект)
Модуль HX711 (24-бит)1АЦП для датчика веса, доп. экранирование
Датчик веса 1 кг (тензодатчик)1Весовое дозированиеКупить ~140 ₽
Трубка ID2×OD4 мм ИЛИ медицинские капельницы2 м / 4–6Разводка магистралей по бакам (любой из вариантов)Купить трубку ~1036 ₽

Сборка и корпус

  1. Соберите плату — по общему порядку пайки (см. сборку гроубокса); прошейте ESP32 до монтажа.
  2. Установите модуль HX711 и тензодатчик — закрепите датчик веса 1 кг на площадке под бак с водой, HX711 разместите с дополнительным экранированием.
  3. Смонтируйте насосы — до 8 перистальтических насосов 12 В на корпус (каналы P1–P8), подведите магистрали из трубки ID2×OD4 мм и капельниц к бакам с растворами.
  4. Откройте веб-интерфейс — статус и рецепты выводятся в веб-GUI на телефоне или ПК; физического экрана у миксера нет.
  5. Подайте питание 12 В — от блока питания 12 В 2 А через DC-разъём.
Готовый миксер
Готовый миксер: чаша, форсунки, тензодатчик
Миксер с бутылями
Бутыли с реагентами + трубки к помпам
Миксер в работе
Дозирование в ёмкости на весах

Калибровка датчика веса

Точность дозирования зависит от калибровки датчика веса. Она выполняется через веб-интерфейс по двум точкам:

  1. Оставьте площадку пустой и зафиксируйте ноль (тару).
  2. Поставьте эталонный груз известной массы и введите его вес.
  3. Устройство рассчитает коэффициент модуля HX711 с тензодатчиком 1 кг и сохранит калибровку.
Калибровка весов миксера
Калибровка весов: тара и известный вес (коэффициент HX711)

Растворение солей

Растворы солей и удобрений готовят в отдельных баках, из которых миксер забирает компоненты насосами. Важно, чтобы соли были полностью растворены и не выпадали в осадок, иначе весовое дозирование даст погрешность. Рецепт и целевые пропорции удобно рассчитать в калькуляторе удобрений, а затем отправить на миксер.

Веб-интерфейс миксера

Миксер работает на прошивке ponics с веб-GUI прямо на устройстве — внешний сервер не нужен.

Рецепты и сценарии

Весовые сценарии дозирования задаются в браузере.

Статус в реальном времени

Текущий вес и прогресс в веб-GUI на телефоне или ПК.

OTA-обновление

Прошивка и интерфейс обновляются по воздуху.

Home Assistant

Миксер интегрируется с Home Assistant — приготовление раствора можно встроить в сценарии умного дома.

Статусы в Telegram

Ход приготовления и уведомления приходят прямо в Telegram.

Офлайн-рецепты

Рецепты хранятся на самом устройстве и выполняются без интернета.

Настройки помп миксера
Настройки помп: пины MCP23017 (вперёд/назад), PWM, калибровка (г/мс, плотность), объём и остаток бутылей

Частые вопросы

Миксер удобрений автоматически весово смешивает и дозирует соли и удобрения по рецепту: взвешивает компоненты датчиком веса, дозирует перистальтическими насосами и управляется через веб-сценарии — без ручного отмеривания.

Миксер собирается на той же плате WEGABOX-KIT на ESP32, что и гроубокс — надёжно, с поддержкой веб-сценариев дозирования и OTA-обновлений.

Через веб-интерфейс: зафиксируйте ноль (тару) на пустой площадке, поставьте эталонный груз известной массы и введите его вес. По двум точкам устройство рассчитает коэффициент модуля HX711 с тензодатчиком 1 кг.

Обычно до 8 перистальтических насосов 12 В (трубка 2×4 мм) — по одному на компонент раствора (на плате каналы P1–P8). Магистрали собирают из трубки ID2×OD4 мм и медицинских капельниц, разведённых по бакам.

Да. Миксер работает на прошивке ponics с веб-интерфейсом на устройстве: рецепты и весовые сценарии задаются в браузере, статус выводится в веб-GUI на телефоне или ПК (физического экрана нет), а обновление идёт по воздуху (OTA).

Миксер удобрений своими руками на ESP32

Собрать миксер удобрений своими руками на ESP32 проще, чем кажется: он использует ту же плату, что и гроубокс, а специфика — в датчике веса HX711 с тензодатчиком и перистальтических насосах (до 8, каналы P1–P8). Прошивка ponics с веб-GUI позволяет задавать рецепты и весовые сценарии прямо в браузере, калибровать датчик веса за два шага и следить за статусом без физического экрана.

Автоматический миксер удобрений избавляет от ручного отмеривания солей и ошибок в дозировке. Рассчитайте рецепт в калькуляторе удобрений, соберите растворы солей по бакам, откалибруйте вес — и устройство приготовит питательный раствор по нужным пропорциям. Список деталей смотрите в справочнике компонентов и датчиков.

Оборудование собрано на базе открытого проекта WEGA.